侵权判断是一件比较专业的事，需要判断竞争对手产品是否落入我们公司的专利的保护范围之内，所以在研发、生产、销售等过程中发现竞争对手的产品或产品宣传的整体框架结构、解决问题及产品性能等产品的近似程度。需要了解的是，侵犯知识产权的行为包括：发明和实用新型专利，不得为生产经营目的制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品；外观设计专利，不得为生产经营目的制造、许诺销售、销售、进口其外观设计专利产品。